Cad é EPS
1. Forbhreathnú
Is córas stiúrtha cumhachta é an córas stiúrtha cumhachta leictreachais EPS (stiúradh cumhachta leictreachais) a bhraitheann go díreach ar an mótar chun chasmhóiminte cúnta a sholáthar. I gcomparáid leis an gcóras stiúrtha cumhachta hiodrálach traidisiúnta HPS (stiúrtha cumhachta hiodrálacha), tá go leor buntáistí ag an gcóras EPS: ach amháin nuair a bhíonn gá le stiúradh Ach amháin nuair a thosaíonn an mótar cumhacht a ghiniúint, féadfaidh sé tomhaltas breosla an innill a laghdú; féadfaidh sé an cúnamh cumhachta is fearr a sholáthar faoi choinníollacha tiomána éagsúla, agus an suaitheadh ar chasmhóiminte aschuir an mhótair de bharr dromchla an bhóthair míchothrom a laghdú chun cuidiú leis an gcóras trí ghníomh an fheiste tarchurtha. Feabhas a chur ar shaintréithe stiúrtha an ghluaisteáin agus feabhas a chur ar shábháilteacht ghníomhach an ghluaisteáin; gan an ciorcad hiodrálacha, tá an coigeartú agus an bhrath níos éasca, tá an chéim uathoibrithe tionóil níos airde, agus is féidir é a mheaitseáil go tapa le samhlacha éagsúla trí chláir éagsúla a leagan síos, an timthriall táirgthe agus forbartha a ghiorrú; Níl fadhb ann maidir le sceitheadh ola agus laghdaítear an truailliú don chomhshaol.
Is treocht forbartha de chóras stiúrtha cumhachta sa todhchaí é córas EPS.
Léaráid struchtúr EPS
Fíor 1 Léaráid struchtúir EPS
Mar a thaispeántar i bhFíor 1, tá EPS comhdhéanta den chuid is mó de braiteoir chasmhóiminte, braiteoir luas feithicle, mótar leictreach, meicníocht luasmhoillithe agus aonad rialaithe leictreonach (ECU). Aimsíonn an braiteoir méid agus treo an chasmhóiminte nó an uillinn a ghineann an roth stiúrtha le linn oibriú stiúrtha an tiománaí, agus déanann sé an fhaisnéis riachtanach a thiontú ina chomharthaí digiteacha agus iad a ionchur chuig an aonad rialaithe. Mar fhocal scoir, eisítear an t-ordú chun an mótar a thiomáint ag obair, agus tá an chasmhóimint aschuir an mhótair de chúnamh ag gníomh an fheiste tarchurtha. Dá bhrí sin, tá an braiteoir chasmhóiminte ar cheann de na comhpháirteanna is tábhachtaí sa chóras EPS. Tá go leor cineálacha braiteoirí chasmhóiminte ann, go príomha lena n-áirítear braiteoirí chasmhóiminte potentiometer, braiteoirí chasmhóiminte brú friotaíocht miotail, braiteoirí chasmhóiminte neamhtheagmhála, etc. Le dul chun cinn na teicneolaíochta, beidh braiteoirí ann le cruinneas níos airde agus costas níos ísle.
2. Braiteoir chasmhóiminte potentiometer
Is féidir braiteoirí chasmhóiminte potentiometer a roinnt go príomha i gcineál lámh bíseach, cineál fearas pláinéadach céim dhúbailte, agus cineál barra torsion. Ina measc, tá struchtúr simplí agus iontaofacht réasúnta ard ag tomhas barra torsion, agus baineadh úsáid as go forleathan sna laethanta tosaigh.
2.1 Struchtúr agus prionsabal braiteoir chasmhóiminte barra torsion in EPS
Tá braiteoir chasmhóiminte an bharra torsion comhdhéanta den chuid is mó d'earrach barra torsion, tiontaire díláithrithe uillinn agus potentiometer. Is é príomhfheidhm an earraigh barra torsion ná an chasmhóimint a ghníomhaíonn an tiománaí ar an roth stiúrtha a bhrath agus é a thiontú san uillinn uainíochta comhfhreagrach. Is péire meicníochtaí helical é an tiontaire uillinn díláithrithe uainíochta, a thiontaíonn uillinn uainíochta choibhneasta dhá cheann an earraigh barra torsion isteach i ndí-áitiú aiseach an sleeve sleamhnáin, atá comhdhéanta de liathróid docht, groove bíseach agus a sleamhnán. Is féidir leis an sleamhnán bogadh i dtreo helical i gcoibhneas leis an seafta ionchuir, agus tá an sleamhnán suite ar an seafta aschuir trí bhioráin agus is féidir bogadh i dtreo ingearach i gcoibhneas leis an seafta aschuir. Dá bhrí sin, nuair a rothlaíonn an seafta ionchuir i gcoibhneas leis an seafta aschuir, bogann an sleamhnán go hingearach de réir treo uainíochta an seafta ionchuir agus méid an uainíochta i gcoibhneas leis an seafta aschuir. Nuair a dhéantar an roth stiúrtha a iompú, aistrítear an chasmhóimint chuig an mbarra torsion, agus déantar treo an seafta ionchuir i gcoibhneas leis an seafta aschuir a dhiall. Is é an diall ná gluaiseacht an sleamhnáin, déantar gluaiseacht na dtreoracha ais seo a thiontú go uillinn rothlaithe luamháin an potentiometer, déanann gluaiseacht an teagmhála sleamhnáin ar an líne friotaíochta luach friotaíochta an potentiometer a athrú dá réir sin, agus an t-athrú de Déantar friotaíocht a thiontú go voltas tríd an potentiometer. Ar an mbealach seo, déantar an comhartha chasmhóiminte a thiontú ina chomhartha voltais.
2.2 Dearadh braiteoir chasmhóiminte barra torsion
Is cuid thábhachtach den braiteoir chasmhóiminte barra torsion ar fad é an barra torsion, mar sin is é an eochair do dhearadh braiteoir chasmhóiminte an bharra torsion ná dearadh an bharra torsion. Tá an barra torsion ceangailte le seafta an roth stiúrtha trí splíne involute le fiacla fíneáil, agus tá an taobh eile ceangailte leis an seafta aschuir stiúrtha trí bhioráin gathacha (trastomhas D). Léirítear an bunstruchtúr i bhFíor 2.
Struchtúr barra torsion alt sorcóireach
Fíor 2 Léaráid struchtúir de bharra torsion na rannóige sorcóireach
Trastomhas seachtrach struchtúr deireadh an bharra torsion serrated splíne ionbhlóideach
d{{0}}(1.15~1.25)d, fad L=(0.5~0.7)d, chun tiúchan ró-strus a sheachaint, agus filléad iomarcach á úsáid, ga R=(3~5)d, is é an fad éifeachtach an bharra torsion l , is é d trastomhas fad éifeachtach an bharra torsion.
Is cainníocht fhisiceach thábhachtach den bharra torsion é an stiffness torsional k den bharra torsion, is féidir a ríomh trí thagairt a dhéanamh don fhoirmle seo a leanas.
Nuair a bhíonn sé faoi chasmhóiminte T, tá a strus lomadh torsional τ agus uillinn dífhoirmithe φ faoi seach:
Is é a stiffness torsional:
I gcás trastomhas barra d-torsion, fad éifeachtach, nóiméad táimhe Ip, comhéifeacht alt torsional Zi
Taispeánann Figiúr 3 an cuar tástála de bharra torsion braiteoir chasmhóiminte, agus is é fána an chuar an stiffness torsional k.
Baineadh úsáid go forleathan ar an braiteoir chasmhóiminte barra torsion go luath san EPS, ach toisc gur cineál teagmhála é, déanann an frithchuimilt a ghintear le linn oibriú éasca é a chaitheamh agus bíonn tionchar aige ar a chruinneas, agus déanfar é a chéimniú amach.
3. Braiteoir chasmhóiminte de thomhas brú friotaíochta miotail
Glacann tomhas an chasmhóiminte braiteora teicneolaíocht tomhais leictreach brú. Cruthaítear droichead tomhais trí thomhas brú a ghreamú ar an seafta leaisteacha. Nuair a bhíonn an seafta leaisteacha beagán dífhoirmithe ag an chasmhóimint, athrófar luach friotaíochta an droichid, agus déanfar athrú ar fhriotaíocht an droichid brú a thiontú ina athrú ar an comhartha leictreach chun an tomhas chasmhóiminte a bhaint amach. Críochnaíonn an braiteoir an tiontú faisnéise seo a leanas:
Tá an braiteoir comhdhéanta de seafta leaisteacha, droichead tomhais, aimplitheoir ionstraim agus ciorcad comhéadan. Is gné íogair é an ais leaisteacha, a ghineann an strus comhbhrúiteach uasta agus an strus teanntachta i dtreoracha 45 céim agus 135 céim. Ag an am seo, tá an príomh-strus agus strus lomadh comhionann. Is í an fhoirmle ríofa ná:
áit a bhfuil τ - príomhstrus, cothrom le σ ag an am seo
Nóiméad wp-cuaille de chuid an tseafta
Is féidir leis an droichead tomhais tomhasairí brú friotaíochta leathsheoltóra a úsáid agus iad a nascadh chun droichead iomlán difreálach a dhéanamh, a bhfuil a voltas aschuir comhréireach leis an chasmhóimint a fhaigheann an seafta torsion. Friotaíocht an tomhsaire brú R{{0}}R2=R3=R4=R0, is féidir an fhoirmle seo a leanas a fháil:
Modal leaisteach an ábhair E-ais
u - voltas soláthair an droichid
S - Comhéifeacht íogaireachta an tomhsaire stríoc friotaíochta
Glacann an ciorcad aimpliúcháin an ciorcad aimpliúcháin d'ionstraimí, atá comhdhéanta de chiorcaid aimpliúcháin d'ionstraimí speisialta, agus tá sé comhdhéanta de thrí chiorcad op-amp amháin freisin. Is é K an fachtóir aimplithe, agus is é an voltas aimplithe V:
D'fhonn cruinneas ard a bheith acu le chéile, ní mór an comhéifeacht íogaireachta a dhéanamh seasmhach.
Sa braiteoir chasmhóiminte de thomhas brú friotaíochta miotail, is í an eochair theicniúil atá le réiteach ná:
(1) Níor chóir go mbeadh limistéar oibre an seafta leaisteacha níos mó ná 1/3 den limistéar leaisteacha, agus tóg an deighleog tosaigh. D'fhonn an earráid hysteresis a íoslaghdú, roghnaigh an trastomhas seafta is mó de réir an innéacs acmhainne ró-ualach.
(2) Úsáidtear tomhas brú lán-droichead idirleata sileacain de chineál LM-íogair, a bhfuil íogaireacht níos fearr agus neamhlíneacht bheag aige.
(3), úsáid an tsoláthair cumhachta rialaithe ard-chruinneas.
4. Braiteoir chasmhóiminte neamhtheagmhála
Braiteoir chasmhóiminte neamhtheagmhála
Léiríonn Fíor 4 struchtúr tipiciúil braiteoir chasmhóiminte neamhtheagmhála. Tá an seafta ionchuir agus an seafta aschuir ceangailte ag barra torsion, tá splines ag an seafta ionchuir, agus tá eochairbhealach ag an seafta aschuir. Nuair a bhíonn an barra torsion casta ag nóiméad rothlach an roth stiúrtha, athraítear an suíomh coibhneasta idir na splines ar an seafta ionchuir agus an eochairbhealach ar an seafta aschuir. Tá athrú díláithrithe coibhneasta an splín agus an eochairbhealaigh comhionann le torsion an tslat torsion, ionas go n-athraíonn an déine ionduchtaithe maighnéadach ar an spline, agus déantar athrú ar an déine ionduchtaithe maighnéadach a thiontú ina chomhartha voltais tríd an choil. Déantar an chuid ardmhinicíochta den chomhartha a scagadh ag an gciorcad braite agus ní dhéantar ach an chuid comhartha chasmhóiminte a aimpliú. Mar gheall ar an modh oibre neamhtheagmhála, tá saol fada ag an braiteoir chasmhóiminte neamhtheagmhála, ard-iontaofacht, níl sé so-ghabhálach a chaitheamh, tá moill níos lú aige, agus tá tionchar níos lú ag sraonadh na seafta agus an fhritháireamh aiseach. Tá sé in úsáid go forleathan anois. I gcarranna agus i bhfeithiclí éadroma, is táirge príomhshrutha braiteoirí EPS é.
5. Braiteoirí chasmhóiminte eile
Taispeánann Figiúr 5 struchtúr agus prionsabal tomhais braiteoir chasmhóiminte a aimsíonn an chasmhóimint de réir braite difríochta céime. Tá tréithe cruinneas ard agus atrialltacht ard ag an braiteoir seo. Is é seo a leanas an prionsabal tomhais: fearas a shuiteáil ar gach ceann den seafta torsion, agus braiteoir leictreamaighnéadach a shuiteáil os coinne an dromchla fiacail, agus is féidir dhá chomhartha AC neamhtheagmhála leis an seafta cumhachta a ionduchtú ón braiteoir. Tóg amach difríocht chéim a chomhartha, agus cuir isteach comhartha clog ard-chruinneas, ard-chobhsaí a ghineann oscillator criostail idir an dá dhifríocht chéim. Bunaithe ar an comhartha clog seo, is féidir an chasmhóimint fheidhmeach a thomhas go cruinn trí úsáid chliste a bhaint as teicneolaíocht próiseála comhartha digiteach.
Léaráid prionsabal struchtúr agus tomhais an braiteora chasmhóiminte a bhraitheann an chasmhóimint ag an modh braite difríochta céim
6. Treocht forbartha braiteoir chasmhóiminte EPS
Le feabhsú agus forbairt leanúnach an chórais EPS, cuirtear ceanglais níos airde ar aghaidh maidir le cruinneas, iontaofacht agus luas freagartha an bhraiteora chasmhóiminte. Tá na treochtaí forbartha seo a leanas á dtaispeáint ag braiteoirí chasmhóiminte EPS:
(1) Tá an córas tástála ag forbairt i dtreo miniaturization! Digitiú, faisnéis, fíorúlú agus líonrú;
(2) Forbairt ó fheidhm aonair go ilfheidhm, lena n-áirítear féin-chúiteamh, féin-cheartú, féin-oiriúnú, féin-dhiagnóis, socrú iargúlta, teaglaim stáit, stóráil faisnéise agus cuimhne;
(3) Forbair i dtreo miniaturization agus comhtháthú. Is féidir an chuid braite den braiteoir a mhionchoigeartú trí dhearadh réasúnach agus leas iomlán a bhaint as an struchtúr, agus is féidir leis an gcuid IC an oiread comhpháirteanna agus friotóirí leathsheoltóra agus is féidir a chomhtháthú i gcomhpháirt IC amháin, ag laghdú líon na gcomhpháirteanna seachtracha.
(4) Forbair ó thástáil statach go tástáil dhinimiciúil ar líne.
