Stair na n-inneall gluaisteán saor in aisce,
Ceapadh an t-inneall dócháin inmheánaigh sna 1860idí. Tá sé tar éis dul trí chéimeanna forbartha inneall gáis, inneall gásailín agus inneall díosail. I 1860, d'fhorbair an Francach Lenoir an t-inneall gáis. Bhí an chuma ar an gcéad inneall dócháin inmheánaigh praiticiúil ar domhan. I 1876, rinne an Gearmánach Otto (Oto) an ceathrú ceann de réir phrionsabal na timthriall ceithre stróc toirte comhionann. Inneall gáis stróc, i 1883 d'fhorbair an Gearmánach Gotlietb Dainler an t-inneall gásailín go rathúil, i 1893 d'fhoilsigh an Gearmáinis Rudolf Diesel prionsabal T. an t-inneall dócháin inmheánaigh adhainte comhbhrú, i 1898 d'fhorbair Diesel an t-inneall dócháin inmheánaigh Le-burning ceirisín. rugadh go dtí an lá inniu. Tar éis níos mó ná 100 bliain d'fhorbairt, tá dul chun cinn suntasach teicneolaíochta le blianta beaga anuas.
Is innill gásailín ceithre bhuille formhór na n-innill a úsáidtear i gcarranna an lae inniu, agus níl ach cumhacht 1.4kW/L agus luas 800r/nóiméad ag an inneall gásailín i ré Daimler. Le linn an chéad Chogadh Domhanda, méadaíodh an cóimheas comhbhrú an t-inneall go 5. Méadaíodh an luas go 2000r/min, agus méadaíodh an chumhacht de thart ar 10, a bhaint amach 15kW/L. Is féidir le cumhacht lítear na n-inneall asúite nádúrtha nua-aimseartha 50 ~ 70 kW/L a bhaint amach, agus is féidir le cumhacht lítear inneall formhuirearaithe 65~90 kW/L nó níos mó a bhaint amach. I gcomparáid leis na hinnill an ré Daimler, tá an chumhacht lítear méadú de 50 faoin gcéad . - 65 uair. Agus an chumhacht lítear na n-inneall rásaíochta supercharged ard, is féidir le roinnt a bhaint amach 500 kW/T.
