Úsáideann formhór na ngluaisteán innill chómhalartacha toisc go n-aisiompaíonn a gcuid loiní i líne dhíreach. Tá sé seo fíor cibé an inneall gásailín nó inneall díosail é. Is é an taobh eile den inneall loine cómhalartach an t-inneall rothlacha, ina rothlaíonn an loine sa sorcóir.
Tagraíonn an t-inneall rothlacha dá dtagraítear anois don inneall rothlacha loine triantánach a dhear an t-innealtóir Gearmánach Felix Wankel sna 1950í. Mar sin, tugtar inneall Wankel ar an inneall rothlacha freisin.
Tá príomhchodanna an inneall rothlacha simplí i struchtúr, beag i méid, mór i gcumhacht, cobhsaí i bhfeidhmiú ardluais, agus tá dea-fheidhmíocht acu, is cúis leis an ngluaisteán
Aird an tionscail, rinne turgnaimh thaighde agus forbartha. Mar sin féin, tar éis blianta fada de thurgnaimh, tá sé cruthaithe nach bhfuil an cineál inneall seo inchomparáide leis an inneall loine cómhalartach traidisiúnta, agus tá a imeall loine caite go mór agus tá an tomhaltas breosla ard.
Is triantán comhréidh é loine an inneall rothlacha, is bosca cothrom é an sorcóir, agus cuirtear an loine sa chuas eccentrically. Nuair a dhéanann an loine tairiscint phláinéidigh sa sorcóir, athraíonn méid an tseomra oibre go tréimhsiúil le rothlú an loine, ionas go gcríochnófar na ceithre stróc oibre de chomhbhrú ionghabhála, oibre agus sceite. I gcás gach réabhlóide den loine, críochnaítear timthriall oibre ceithre bhuille. Tá an timthriall oibre ceithre-stróc mar an gcéanna i bprionsabal le timthriall oibre ceithre stróc an inneall cumaisc, ach tá cruth agus trajectory an loine difriúil.
